1. 进入远程服务器通过以下命令启动待调试的NodeJS应用

    node --inspect=0.0.0.0 <启动应用程序.js>
   

2. 进入VSCode项目根目录，打开 .vscode/launch.json 在 configurations 中增加以下配置：¹

        {
    "type": "node",
    "request": "attach",
    "name": "Node Remote Debug",
    "address": "远程服务器地址",
    "port": 9229, #端口
    "localRoot": "${workspaceFolder}",
    "remoteRoot": "远程服务器上执行脚本的根目录"
    }
   

Footnote: